化納米氣凝膠隔熱材料非標自動化

u 設備主機長約3500mm，寬度約2000mm，高度約2000mm；
u 整線總長度4000MM左右，寬度2500MM左右，收料皮帶長1500MM；
u 該設備采用料盒自動上料，雙料倉切換上料，皮帶線下料，人工收料；
u 飛達可上卷料最大直徑尺寸D400MM，出料寬度MAX：350MM；
u CCD視覺對位，配合貼膜機械手X,Y,R,Z四軸伺服運動，確保貼合精確快速；
u 采用工控機（工業(yè)電腦）+軸運動控制卡控制，人機界面，大屏顯示，操作便捷；

面膠來料要求 4.來料為卷料（見圖一）
5.外徑最大：Φ450mm
6.內徑統(tǒng)一標準 ：Φ75mm
7.泡棉膠膠面與基帶粘力：小于5g
8.泡棉膠基帶要求：a.拉力大于5KG; b.無損傷
9.由于飛達為單卷上料結構，卷料前段預留1.5米空白，用于換料，否則會有膠條物料損耗。
電芯來料 1.電芯最大尺寸：174*206.8*53.7（單位mm）
2.電芯最小尺寸：148.7*87.8*26.7（單位mm)
3.電芯托盤尺寸：1800mm*550mm
4.電芯托盤裝料數(shù)量：（2個電芯/組）6組/盤，
5.電芯間隔最大：129mm

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應器觸發(fā)后前段取料模組會將隔熱棉取放到Y軸貼裝平臺上，平臺感應檢測到物料后兩側氣缸夾緊隔熱棉進入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個直角邊進行位置校正補償XYR后移動到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y軸貼裝平臺移動回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

貼裝完成后Y軸貼裝平臺復位到上下料位同步兩側的夾緊氣缸復位，同步并聯(lián)取放料機構抓取半成品放置到翻轉平臺上；翻轉機構感應器檢測到產(chǎn)品后翻轉180度放放置到緩存平臺上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺上貼反面的雙面膠；

本機構為貼標產(chǎn)品定位夾具移載模組 工作模式 同步取料模組，把料放在吸板平臺，氣缸定位，真空啟動吸住。模組送到貼合位置，滾壓貼合。

尺寸兼容性：確認當前及未來產(chǎn)品最大/最小規(guī)格是否覆蓋；
貼裝精度需求：±0.2mm比±0.4mm更適合高密度PACK設計；
可拓展性：是否預留接口支持后續(xù)連接捆扎機、檢測設備等。