鑫通機械鑫通采礦臺車,北京便宜采礦臺車品牌

鑫通機械鑫通采礦臺車,北京便宜采礦臺車品牌

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設(shè)備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導航?？刂茖觿t是大腦，負責整個智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進度等一系列因素，編制出合理的開采計劃。
2、基于開采計劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實時通過傳輸層采集當前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個階段性開采計劃順利完成。

鑫通全液壓采礦鉆車是江西鑫通機械有限公司在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)、制造的中型巖巷全液壓中深孔鑿巖采礦設(shè)備,專為中小型巷道采礦而生。
該鉆車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高。與側(cè)卸式裝巖機、挖裝機、鏟運機、裝載機配套使用，實現(xiàn)巖巷采礦機械化作業(yè)，可大大提高采礦效率降低采礦成本。
為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進口鑿巖機功率大，其電液控制技術(shù)先進，機械化程度和工作效率高。該鉆車適用于斷面<5600×4390mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ51-76毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，鉆孔最大深度可達25米。整機的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進口鑿巖機功率大，其電液控制技術(shù)先進，機械化程度和工作效率高，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺最大平行間距達3米，鉆孔最大深度可達40米，為國產(chǎn)首臺。整機的定位動作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動換桿功能20+1根。

中深孔采礦臺車技術(shù)性能：
鑿巖機：國際品牌沃思德鑿巖機；具備反打保護系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護鑿巖機提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機的定位動作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進的無線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護報警系統(tǒng)； 獨立的柴油發(fā)動機行車系統(tǒng)。
鉆進部： 可設(shè)桿庫；自動換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進梁前后頂尖；設(shè)有開孔時導向、接卸桿時夾緊用的卡釬機構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺；精準電液控平滑的定位；采用國際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準。
行走底盤部： 國際品牌道依茨發(fā)動機組提供動力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機身結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于中小尺寸巷道通過性。
設(shè)有扎實符合FOPS防落物安全保護頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動力，安全性高。

國內(nèi)首臺國產(chǎn)最大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機械制造有限公司順利通過出廠試驗，各項技術(shù)指標均達到國際先進水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產(chǎn)品完全依賴國外原裝進口的狀況，對實現(xiàn)國產(chǎn)化具有重要意義。同時，也為我國礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供先進的國產(chǎn)化設(shè)備打下堅實的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國內(nèi)最大產(chǎn)能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機械采礦臺車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過電磁遙控操縱，對技術(shù)和制造能力要求非常高，過去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進口。江西鑫通機械用事實證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。