鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車(chē),北京便宜采礦臺(tái)車(chē)品牌

鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車(chē),北京便宜采礦臺(tái)車(chē)品牌

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線(xiàn)通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航。控制層則是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

地下礦山智能開(kāi)采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過(guò)對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開(kāi)采計(jì)劃。
2、基于開(kāi)采計(jì)劃，通過(guò)傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開(kāi)采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車(chē)輛的基本信息，用來(lái)判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開(kāi)采計(jì)劃順利完成。

鑫通全液壓采礦鉆車(chē)是江西鑫通機(jī)械有限公司在吸收國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)、制造的中型巖巷全液壓中深孔鑿巖采礦設(shè)備,專(zhuān)為中小型巷道采礦而生。
該鉆車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高。與側(cè)卸式裝巖機(jī)、挖裝機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)巖巷采礦機(jī)械化作業(yè)，可大大提高采礦效率降低采礦成本。
為無(wú)底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿(mǎn)足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)先進(jìn)，機(jī)械化程度和工作效率高。該鉆車(chē)適用于斷面<5600×4390mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ51-76毫米，可以在頂板及幫壁上開(kāi)鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，鉆孔最大深度可達(dá)25米。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)。

DL3全液壓采礦鉆車(chē)為無(wú)底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿(mǎn)足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)先進(jìn)，機(jī)械化程度和工作效率高，一次穩(wěn)車(chē)可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進(jìn)而大幅度提高單位爆破量。該鉆車(chē)適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開(kāi)鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺(tái)最大平行間距達(dá)3米，鉆孔最大深度可達(dá)40米，為國(guó)產(chǎn)首臺(tái)。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動(dòng)換桿功能20+1根。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)技術(shù)性能：
鑿巖機(jī)：國(guó)際品牌沃思德鑿巖機(jī)；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機(jī)提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動(dòng)防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車(chē)保護(hù)報(bào)警系統(tǒng)； 獨(dú)立的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)行車(chē)系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫(kù)；自動(dòng)換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后頂尖；設(shè)有開(kāi)孔時(shí)導(dǎo)向、接卸桿時(shí)夾緊用的卡釬機(jī)構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺(tái)；精準(zhǔn)電液控平滑的定位；采用國(guó)際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
行走底盤(pán)部： 國(guó)際品牌道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)組提供動(dòng)力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車(chē)駐車(chē)制動(dòng)；鉸接式重型底盤(pán)，利于起伏坡度平穩(wěn)行車(chē)；緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小尺寸巷道通過(guò)性。
設(shè)有扎實(shí)符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤(pán)節(jié)省工人勞動(dòng)力，安全性高。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)國(guó)產(chǎn)最大的地下礦山采礦臺(tái)車(chē)誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過(guò)出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過(guò)去我國(guó)此類(lèi)采礦臺(tái)車(chē)產(chǎn)品完全依賴(lài)國(guó)外原裝進(jìn)口的狀況，對(duì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國(guó)礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供先進(jìn)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶(hù)8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國(guó)內(nèi)最大產(chǎn)能的采礦臺(tái)車(chē)只有4萬(wàn)立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車(chē)的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過(guò)電磁遙控操縱，對(duì)技術(shù)和制造能力要求非常高，過(guò)去此類(lèi)產(chǎn)品完全依賴(lài)阿特拉斯和山特維克公司的國(guó)外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。