中山RGV有軌車,物料輸送軌道車,RGV倉(cāng)庫(kù)智能運(yùn)輸車

中山RGV有軌車,物料輸送軌道車,RGV倉(cāng)庫(kù)智能運(yùn)輸車

有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。自驅(qū)動(dòng)有軌小車是通過(guò)車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，保證小車行進(jìn)時(shí)沿著溝槽移動(dòng)。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動(dòng)小車的推桿。推桿是活動(dòng)的，可在套筒中上下滑動(dòng)。鏈索每隔一定距離有一個(gè)推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開(kāi)鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)控制。推桿脫開(kāi)鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具，也是一種發(fā)展趨勢(shì)，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適合于運(yùn)送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點(diǎn)是：①加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；②因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太?。虎菰肼曒^大，影響操作工監(jiān)聽(tīng)加工狀況及保護(hù)自身安全。

而在當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系中，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地操控整個(gè)供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個(gè)階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會(huì)效益。AGV智能自動(dòng)搬運(yùn)作為搭建當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實(shí)際效果。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于大型工業(yè)級(jí)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

托盤類穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可自由選擇

3.遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨效率高

4.抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖?、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉(cāng)儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤穿梭車將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來(lái)存儲(chǔ)不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉(cāng)庫(kù)的空間容量，最大存儲(chǔ)深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多高級(jí)功能。

穿梭車的優(yōu)勢(shì)所在：

1.叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時(shí)間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫(kù)房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫(kù)房空間，庫(kù)房?jī)?nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存?。?br />
5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和先進(jìn)后出；

7.可自動(dòng)整理，盤點(diǎn)。

海格里斯托盤類穿梭車適用場(chǎng)合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫(kù)作業(yè)；

2.每個(gè)巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先進(jìn)先出或先進(jìn)后出）；

5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手；

6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉(cāng)庫(kù)；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲(chǔ)存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤、增出入庫(kù)作業(yè)量的情況。

其實(shí)，托盤類穿梭車中的穿梭車更適用于單一品種大批量的客戶, 或者說(shuō)適用于同一目的地/同一用途的托盤，可以儲(chǔ)存在一起，對(duì)此也同樣適用于更高的吞吐量和存儲(chǔ)效率，以保證更好的安全性并且降低安裝的損壞。穿梭車用鋰電池運(yùn)行，通過(guò)遙控器給操作者命令，同時(shí)穿梭車還可以提升托盤并運(yùn)送到裝載或者卸載的存儲(chǔ)區(qū)域，整合了駛?cè)胧截浖芎椭亓κ截浖艿膬?yōu)點(diǎn)。在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)里將提升和行駛功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存儲(chǔ)量和安全性。

作為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。