如何挑選預(yù)埋件焊接機(jī)器人

　　在挑選預(yù)埋件焊接機(jī)器人時，完整準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)至關(guān)重要。在使用機(jī)器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是準(zhǔn)確使用機(jī)器人的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊中所列的技術(shù)指標(biāo)通常比較簡單，有些性能指標(biāo)要在談判和考察時根據(jù)實(shí)際需要透徹了解。

　　預(yù)埋件焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

　　1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人尤其重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前一般的弧焊機(jī)器人只采用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻引弧，機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)也沒有專門的抗干擾措施，所以可以采用鎢極氬弧焊。預(yù)埋件焊接機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品。它有一套特殊的抗干擾措施。挑選機(jī)器人時要注意這一點(diǎn)。

　　2)擺動功能這對于弧焊機(jī)器人來說非常重要，關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。目前弧焊機(jī)器人的擺動功能差別很大。有的機(jī)器人只有幾種固定的擺動模式，有的機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。理想的挑選是可以在空間(xy，z)移動。在此范圍內(nèi)，可以任意設(shè)置揮桿模式和參數(shù)。

　　3)焊接用戶點(diǎn)的示教功能這是焊接示教中非常有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點(diǎn)的位置，然后調(diào)整焊槍或焊鉗的姿態(tài)。調(diào)整姿勢時，原來教學(xué)點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動補(bǔ)償姿態(tài)調(diào)整引起的原點(diǎn)位置變化，保證原點(diǎn)坐標(biāo)，方便示教操作者。

　　4)焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程當(dāng)中的常見故障，如點(diǎn)焊時粘絲、斷絲、粘焊條等。這些故障發(fā)生后，如果不及時采取措施，會造成機(jī)器人損壞等重大事故?；蛘叱霈F(xiàn)廢棄零件。因此，機(jī)器人必須具有檢測此類故障并實(shí)時自動停止和報(bào)警的功能。

　　5)引弧和收弧功能為了保證焊接質(zhì)量，需要改變參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，應(yīng)該可以在示教過程當(dāng)中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可缺少的功能。