庫卡機器人保養(yǎng)，KUKA機器人服務(wù)

庫卡機器人保養(yǎng)，KUKA機器人服務(wù)

定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備也人員的安全。工業(yè)機器人每運行600010000小時（每1年）需進行一次全面的系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運行。

KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有之清潔。

一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

二，KUKA機器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司以KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。

維護類型設(shè)備周期注意關(guān)鍵詞

檢查軸1的齒輪，油位12個月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱1

檢查軸2的齒輪，油位12個月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱2

檢查軸3的齒輪，油位12個月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱3檢查軸4的齒輪，油位12個月檢查，油位，變速箱4

檢查軸5的齒輪，油位12個月檢查，油位，變速箱5

檢查軸6的齒輪，油位12個月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱6

檢查平衡設(shè)備12個月環(huán)境溫度50檢查，平衡設(shè)備

檢查機器手電纜12個月檢查動力電纜

檢查軸25的節(jié)氣閘12個月檢查軸25的節(jié)氣閘

檢查軸1的機械制動12個月

檢查軸1的機械制動更換軸1的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，變速箱1更換軸2的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，

變速箱2更換軸3的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，

變速箱3更換軸4的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，

變速箱4更換軸5的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，

變速箱5更換軸6的齒輪油48個月環(huán)境溫度50更換，

變速箱6更換軸1的齒輪96個月

更換軸2的齒輪96個月

更換軸3的齒輪96個月

更換軸4的齒輪96個月

更換軸5的齒輪96個月

更換軸5的齒輪96個月

更換軸5的齒輪96個月

更換機械手動力電纜檢測到破損或使用壽命到的時候更換

更換SMB電池36個月潤滑平衡設(shè)備軸承48個月

四、庫卡KUKA機械手保養(yǎng)標準報告總結(jié)

1、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議

2、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司提供KUKA機器人保養(yǎng)、以及庫卡機械手周邊設(shè)備維修：庫卡機器人示教器維修、KUKA機器人伺服驅(qū)動器維修、庫卡機器人電路板維修等，滿足客戶對機器人保養(yǎng)和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問題。