皮帶輸送機的動態(tài)性能分析

　　皮帶輸送機的啟動過程當中依靠的主要是電動機的轉速的提升和轉矩的輸出，通過一系列的傳動系統(tǒng)將轉矩化為促使皮帶產(chǎn)生運動的摩擦力，從而完成皮帶的輸送。傳統(tǒng)的啟動模式是利用工頻進行拖動，即利用電流來啟動皮帶輸送機的機頭電機，使之到達到額定功率，輸出一定的轉矩從而完成對整個系統(tǒng)的驅動，在這個過程當中，電機從靜止狀態(tài)到額定轉速的時間較短。而且會因為電機工作原理的因素而產(chǎn)生較大的電流沖擊，通常的啟動電流高達額定電流的數(shù)倍，這時就會對電機和供電網(wǎng)絡產(chǎn)生較大的沖擊，影響電機的使用年限。同時設備從靜止到運行會受到慣性阻礙，這種慣性來自機械本身的摩擦力和物料載荷所產(chǎn)生的摩擦力，這是阻礙皮帶輸送機的啟動的重要因素，這種慣性越大對電機和設備的本身的沖擊也就越大，很容易下降輸送設備的使用年限。目前，為了戰(zhàn)勝皮帶輸送機啟動電流和負載啟動中遇到的問題，針對皮帶輸送機的啟動特性展開研究。

　　要研究皮帶輸送機的啟動特性應先從其運動的力學特性入手進行研究，因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況，只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性，從而實現(xiàn)對其的控制，皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶，從其工作的原理看，皮帶承擔的雙重功能，從輸送角度看，其作為承載的構件是負載和輸送物料。同時也是輸送設備當中提供牽引力的構件，研究皮帶的工況應該考慮輸送機的摩擦傳動理論、多驅動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用年限、啟動制動影響、傳動響應、振動影響、張緊效應等。這些是關系到皮帶啟動特性的重要因素，因此啟動特性的研究從皮帶的運行特征入手。

　　以往的靜態(tài)設計當中通常將皮帶作為一個剛性結構進行研究，這顯然不是一個準確的方向，因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成，在其承受外力的時候，呈現(xiàn)為負責的動力特性，即其應變的情形不但與加載的力有關。而且與應力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質有關系。