貼片機(jī)器件檢測(cè)系統(tǒng)

貼片機(jī)的器件檢測(cè)系統(tǒng)是貼裝精度和準(zhǔn)確性的必要保證，它分為器件光識(shí)別系統(tǒng)和貼片機(jī)吸嘴器件姿態(tài)檢測(cè)。

1.器件光識(shí)別系統(tǒng)

這是一個(gè)固定安裝的光學(xué)攝像系統(tǒng)，它在貼裝頭旋轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)中通過(guò)攝像頭識(shí)別元器件的輪廓，從而進(jìn)行光學(xué)成像，測(cè)量并記錄元件相對(duì)于攝像頭的中心位置和旋轉(zhuǎn)角度，并將它們傳遞給傳動(dòng)控制系統(tǒng)，以補(bǔ)償XY坐標(biāo)位置偏差和θ角度偏差。其優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確性和靈活性，適用于各種規(guī)格和形狀的器件。它具有基于器件電極的反射識(shí)別方法，并且識(shí)別精度不受貼片機(jī)吸嘴尺寸的影響。一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件采用反射識(shí)別方式。透射識(shí)別方式基于元件輪廓為識(shí)別依據(jù)，識(shí)別精度受吸嘴尺寸的影響。當(dāng)吸嘴輪廓大于裝置輪廓時(shí)，由于光學(xué)攝像系統(tǒng)的光源在使用一段時(shí)間后光照強(qiáng)度會(huì)逐漸下降，光照強(qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，灰度值越大，數(shù)字圖像越清晰。

2.貼片機(jī)吸嘴器件姿態(tài)檢測(cè)

通過(guò)安裝在機(jī)架上的線(xiàn)性傳感器，從貼片機(jī)吸嘴器件的橫向作高速掃描以檢測(cè)器件的吸著狀態(tài)，準(zhǔn)確檢測(cè)器件的厚度。當(dāng)部品庫(kù)內(nèi)設(shè)定的厚度值和測(cè)量值高于允許偏差范圍時(shí)，會(huì)出現(xiàn)厚度檢測(cè)不良造成部品損失。因此，準(zhǔn)確設(shè)置部品庫(kù)內(nèi)吸嘴器件的數(shù)據(jù)和厚度檢測(cè)控制的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是非常重要的，裝置的厚度必須反復(fù)測(cè)量。同時(shí)，經(jīng)常清理線(xiàn)性傳感器，避免粘附其上的粉塵、雜物、油污等器件的厚度及吸著狀態(tài)的檢測(cè)。