激光掃平儀的種類

目前國內常用的激光掃平儀，根據工作原理，是否加補償機構，是否采用補償機構，大概可以分為氣泡式激光掃平儀，自動安平式激光掃平儀，電子自動安平式掃平儀三大類。

氣泡激光掃平儀

北京光學儀器廠和1996年試制的SJ2、SJ3激光掃地機屬于結構簡單、成本相對較低的產品。

低氣泡激光掃平儀是一種適用于建筑施工、室內裝飾和其他建筑工作的流行工具。由激光二極管發(fā)射的激光穿過物鏡以獲得激光束。激光束通過五角棱鏡后，分成兩束。一束直接穿過，另一束改變方向90度。儀器的旋轉頭由電機通過皮帶驅動，形成掃描激光平面。儀器配有安平儀器的長水準儀。(和氣泡掃平儀一樣，水準儀也是以水準儀為基礎的，也就是說激光平面的水平偏差取決于水準儀的精度。如果將儀器水平放置，就可以根據垂直水平得到激光掃描的垂直面。這個儀器的精度很大程度上受人為因素的影響。

由于工程施工作業(yè)快速便捷的要求和一些特殊場合的高精度要求，很難滿足氣泡水準儀的要求。因此，各種自動激光掃平儀應運而生，并產生了一些獨特的調平方法。

自動安平激光掃平儀

北京光學儀器廠研制的SJZ1自動水準儀，利用懸掛彈簧光機補償器，達到自動水準測量的目的。無論儀器如何傾斜，掃描的激光平面將始終在補償范圍內的水平面上。激光掃平儀適用于振動較大的施工現場。

電子安平激光掃平儀

光學機械補償器具有結構相對簡單、成本低廉和一定抗振性的優(yōu)點。但由于其補償精度隨著補償范圍的增大而下降，因此補償范圍一般限制在十幾分鐘。隨著電子自動調平原理的現代發(fā)展，調平范圍可向左右擴展，具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。

電子調平系統(tǒng)一般由傳感器、電子電路和執(zhí)行器組成。氣泡傳感器是基于類似于一般氣泡水平儀的元件，在玻璃氣泡中充滿導電液體。玻璃管涂覆有金屬覆蓋層，并且形成兩個對稱的電極。兩個電極之間對應有兩個電阻。當氣泡居中時，電阻相等。當氣泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失去平衡，產生相應的電壓輸出。輸出信號經電子處理放大后驅動執(zhí)行機構，使伺服電機產生相應的正轉或反轉，保持電橋平衡，即達到電子自動調平的目的。