使用can中繼器的優(yōu)缺點

　　從名字就可以看出，can中繼器是用來延長CAN總線有效通信距離的器件。目前普遍的CAN中繼器有CAN轉WiFi中繼器、CAN轉以太網(wǎng)中繼器、CAN轉光纖中繼器和CAN中繼橋。由于中繼介質(zhì)不同，它們之間的距離對于CAN中繼來說也不同。

　　一般來說，CAN中繼器能達到的中繼距離應該是比較近的。畢竟WiFi信號傳輸?shù)木嚯x只有十幾米，即使信號放大后也不高于百米。相比較而言，CAN轉光纖中繼器可以實現(xiàn)幾公里甚至十幾公里的CAN中繼，可以廣泛應用于消防車聯(lián)網(wǎng)或者樓宇電梯控制等項目中。

　　使用can中繼器的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面:

　　(1)過濾流量。中繼器接收來自一個子網(wǎng)的報文，只有當報文發(fā)送到與中繼器相連的另一個子網(wǎng)時，中繼器才會轉發(fā)，否則不會轉發(fā)。

　　(2)擴大了通信距離，但代價是一些存儲轉發(fā)延遲。

　　(3)增加了最大節(jié)點數(shù)。

　　(4)每個網(wǎng)段可以使用不同的通信速率。

　　(5)提高了可靠性。當網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，通常只會影響單個網(wǎng)段。

　　(6)性能提高。

　　當然，使用can中繼器也有一定的弊端，比如:

　　(1)因為中繼器在轉發(fā)之前存儲接收的幀，所以延遲增加。

　　(2)CAN總線的MAC子層沒有流量控制功能。當網(wǎng)絡負載較重時，中繼器中的緩沖區(qū)空間可能會溢出，從而造成幀丟失。

　　(3)如果直放站出現(xiàn)故障，會影響相鄰兩個子網(wǎng)的工作。