根據(jù)需求挑選伺服電機(jī)

　　在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備在高精度應(yīng)用中的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度到高功率密度，轉(zhuǎn)速提升高于3000rpm。 由于速度的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著伺服電機(jī)是否需要配備減速機(jī)，決定因素主要來(lái)自應(yīng)用需求和成本考慮。 以下應(yīng)用必須與伺服行星減速機(jī)匹配。

　　1、重載高精度：需要移動(dòng)負(fù)載，需要精確定位時(shí)使用。 一般是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。 它們的共同特色是移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服電機(jī)本身的扭矩容量。 這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)減速機(jī)增加伺服電機(jī)的輸出扭矩來(lái)有效解決。

　　2、增加扭矩：增加輸出扭矩的方法可能是直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅要使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且 電機(jī)需要更多 具有堅(jiān)固結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩的增加與控制電流的增加成正比。 這時(shí)，使用比較大的驅(qū)動(dòng)器，電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增加，也會(huì)大大增加控制系統(tǒng)的成本。

　　3、提高性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量匹配不當(dāng)是造成伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。 對(duì)于較大的負(fù)載慣量，可利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)整最佳等效負(fù)載慣量，以獲得最佳控制響應(yīng)。 所以從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，行星減速機(jī)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的搭配。

　　4、下降設(shè)備成本：從成本的角度來(lái)看，假設(shè)0.4KW AC伺服電機(jī)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，它會(huì)花費(fèi)一個(gè)單位的設(shè)備成本，5KW AC伺服電機(jī)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器必須花費(fèi) 15 個(gè)單位成本。 但如果使用0.4KW伺服電機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，使用一套減速機(jī)，可以達(dá)到上述15個(gè)單位成本，節(jié)省50%以上的運(yùn)行成本。