聊一聊仰望U7上的云輦-Z，為啥說它是從0到1的技術(shù)突破？

本文深入探討了仰望U7所搭載的比亞迪云輦-Z電機(jī)控制懸掛技術(shù)，通過對(duì)比分析傳統(tǒng)懸掛、半主動(dòng)懸掛與全主動(dòng)懸掛的差異，揭示了云輦-Z作為全球首款量產(chǎn)車全電機(jī)控制主動(dòng)懸掛的技術(shù)突破與創(chuàng)新之處。

這幾天，關(guān)于仰望U7的討論比較多。其實(shí)，關(guān)于這款車，除了價(jià)格和配置之外，它的云輦-Z電機(jī)控制懸掛也非常有亮點(diǎn)。作為一名技術(shù)控，今天我想來說說這套電機(jī)控制懸掛為什么先進(jìn)，和其他的主動(dòng)懸掛有什么區(qū)別。首先咱們必須得說，云輦-Z所取得的技術(shù)突破，確實(shí)值得點(diǎn)贊。它是全球范圍內(nèi)，第一次在量產(chǎn)車上使用的主動(dòng)電機(jī)控制懸掛，是從0到1的技術(shù)突破。

想搞清楚云輦-Z牛在哪里，就要先搞明白什么是主動(dòng)懸掛。我們知道，傳統(tǒng)懸掛就是由彈簧和減震器組成，彈簧負(fù)責(zé)提供支撐力，減震器負(fù)責(zé)化解振動(dòng)力。它們工作時(shí)是完全被動(dòng)的，也就是說先產(chǎn)生顛簸，然后懸掛才能消解顛簸、支撐車身。

后來出現(xiàn)了一些新技術(shù)，就比如阻尼的大小可調(diào)，這意味著懸掛可以更好的適應(yīng)不同的顛簸。與此同時(shí)，懸掛的彈簧也從普通的螺旋彈簧升級(jí)成了空氣彈簧或者液壓彈簧。原理就是以空氣或者某種液體為介質(zhì)加壓后形成支撐力，起到傳統(tǒng)彈簧的作用?？諝饣蛞后w介質(zhì)可以加壓或泄壓，從而實(shí)現(xiàn)彈簧硬度和長度的調(diào)節(jié)。

阻尼可調(diào)+高度可調(diào)的懸掛一般被稱為半主動(dòng)懸掛，比如我們普遍的CDC+空氣懸掛配置。

因?yàn)檎{(diào)節(jié)能力和速度都比較有限，所以無法做到實(shí)時(shí)根據(jù)路面情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。而且，核心問題在于半主動(dòng)懸掛依調(diào)整的依然是應(yīng)對(duì)顛簸的被動(dòng)性能。況且，半主動(dòng)懸掛的彈簧和減震器依然是兩個(gè)部件，兩種調(diào)節(jié)原理，配合起來仍舊存在一些延時(shí)。

而對(duì)于全主動(dòng)懸掛來說，這些問題就都不存在了。

首先一個(gè)最明顯的特色，就是彈簧和減震合二為一了，這就意味著，彈簧的調(diào)整原理，與減震器調(diào)整的原理完全一致，所以能力也統(tǒng)一了。比如蔚來ET9的天行主動(dòng)懸掛，原理就是通過一個(gè)小型電機(jī)，推動(dòng)液壓管路壓力變化，從而實(shí)現(xiàn)高度和硬度的連續(xù)快速可調(diào)。

在比亞迪云輦-Z之前推出的主動(dòng)懸掛，基本都和蔚來的ET9類似，是通過流體介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)懸掛的主動(dòng)調(diào)節(jié)，只是調(diào)節(jié)能力和響應(yīng)速度大幅提升，基本實(shí)現(xiàn)了可以提前應(yīng)對(duì)顛簸變化的高頻調(diào)節(jié)能力。ET9天行懸掛的系統(tǒng)全鏈路調(diào)節(jié)頻率是40Hz，也就是說一秒鐘可以調(diào)整40次硬度和高度，雖然這比起傳統(tǒng)空氣懸掛已經(jīng)快幾十倍了，但依然不夠極致。

咱們要說的云輦-Z全電機(jī)控制主動(dòng)懸掛和之前的比亞迪云輦懸掛技術(shù)邏輯上也有區(qū)別。這套高端云輦-Z系統(tǒng)，是完全通過電磁力來實(shí)現(xiàn)懸掛的軟硬和高度可調(diào)。類似于網(wǎng)友說的航母電磁彈射原理，通過直線電機(jī)來實(shí)現(xiàn)力度和高度的高精度高頻控制。

它的優(yōu)勢(shì)在于，一方面由于電信號(hào)的傳遞速度極高，不存在液壓系統(tǒng)傳遞力需要時(shí)間的情況，懸掛的調(diào)節(jié)速度也就是頻率會(huì)非常高。從全鏈路執(zhí)行速度的數(shù)據(jù)來看，蔚來ET9天行懸掛是40Hz，也就是說系統(tǒng)理論極限，是每秒可執(zhí)行40次實(shí)際調(diào)節(jié)。比亞迪公布的速度是5ms，也就是每秒鐘實(shí)際調(diào)節(jié)200次。

另一方面，由于不存在傳遞介質(zhì)，整個(gè)懸掛的調(diào)整精度提升了非常多。云輦-Z的高度調(diào)節(jié)精度是1mm，其它品牌未查到相關(guān)數(shù)據(jù)。高度調(diào)節(jié)能力方面，云輦-Z能做到一秒鐘50cm的高度調(diào)節(jié)幅度。

所以總的來看，比亞迪的云輦-Z確實(shí)算得上是全球首款量產(chǎn)車上裝備的全電機(jī)控制主動(dòng)懸掛。要量產(chǎn)這一系統(tǒng)，需要在傳感器監(jiān)測、技術(shù)方案、工程實(shí)現(xiàn)、材料、結(jié)構(gòu)、軟件等多方面全面突破，這是非常非常不容易的。相信今后的中國車上，會(huì)有越來越多全球首發(fā)的黑科技，咱們一起期待一下。