“智能輔助駕駛”（NOA，Navigate on Autopilot）狀態(tài)

NOA作為L(zhǎng)2+級(jí)輔助駕駛技術(shù)，通過(guò)結(jié)合導(dǎo)航與輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)高速及城市道路的自動(dòng)駕駛功能，包括自動(dòng)變道、匝道處理與環(huán)境感知等，旨在提升駕駛安全與舒適度，但仍需駕駛員監(jiān)控。

目前NOA仍為L(zhǎng)2+級(jí)輔助駕駛，駕駛員需全程保持注意力，手握方向盤(pán)以隨時(shí)接管?。

NOA（Navigate on Autopilot）即自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，是結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)與輔助駕駛技術(shù)的智能化功能，允許車(chē)輛在設(shè)定導(dǎo)航路線后自動(dòng)完成變道、超車(chē)、進(jìn)出匝道等操作，核心目標(biāo)為“從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛”?。

?場(chǎng)景分類(lèi)?

?高速NOA?：適用于封閉道路（如高速公路），依賴(lài)高精地圖和傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、變道及上下匝道?。

?城市NOA?：針對(duì)復(fù)雜城市道路，支持紅綠燈識(shí)別、擁堵跟車(chē)、繞行障礙物等功能，但對(duì)算力和環(huán)境感知要求更高?。

?核心功能與實(shí)現(xiàn)原理?

?動(dòng)態(tài)駕駛操作?

?自動(dòng)變道與超車(chē)?：根據(jù)導(dǎo)航路徑和實(shí)時(shí)路況，主動(dòng)發(fā)起變道或超車(chē)動(dòng)作（需駕駛員確認(rèn)或系統(tǒng)自主決策）?。

?匝道處理?：自動(dòng)進(jìn)出高速匝道，調(diào)整車(chē)速并匯入主路車(chē)流?。

?環(huán)境感知?：通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器識(shí)別車(chē)道線、車(chē)輛、行人及障礙物，結(jié)合高精地圖數(shù)據(jù)定位車(chē)輛位置?。

?BEV鳥(niǎo)瞰圖?：360°傳感器融合生成全景視圖，實(shí)時(shí)解析周?chē)?00米內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)軌跡?。

?算法模型?：如Transformer模型處理多目標(biāo)預(yù)測(cè)，提升決策速度與準(zhǔn)確性?。

?無(wú)圖化趨勢(shì)?：部分車(chē)企逐步減少對(duì)高精地圖的依賴(lài)，通過(guò)純視覺(jué)方案應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境?。

功能實(shí)現(xiàn)

?長(zhǎng)途高速? 自動(dòng)巡航、車(chē)道保持、超車(chē)變道、進(jìn)出匝道，緩解駕駛員疲勞?。

?城市通勤? 識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)啟停、繞行臨時(shí)障礙物（如施工圍擋）和突發(fā)狀況（行人橫穿）?。

?擁堵路段? 智能跟車(chē)、防加塞、低速蠕行，減少頻繁踩踏油門(mén)/剎車(chē)的操作負(fù)擔(dān)?。

?環(huán)境誤判?：可能將塑料袋、陰影等誤識(shí)別為障礙物，造成急剎或異常變道?。

?極端天氣影響?：雨雪、大霧等天氣可能削弱傳感器精度，系統(tǒng)可能要求人工接管?。

多國(guó)計(jì)劃出臺(tái)NOA功能分級(jí)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，明確車(chē)企與用戶(hù)的責(zé)任劃分?。

NOA與其他智駕功能對(duì)比?

功能 縮寫(xiě) 核心差異

?ACC? 自適應(yīng)巡航 僅控制車(chē)速和車(chē)距，不涉及路徑規(guī)劃與變道?。

?LCC? 車(chē)道居中 保持車(chē)道內(nèi)行駛，無(wú)法自主變道或響應(yīng)導(dǎo)航指令?。

?NOA? 領(lǐng)航輔助 集成導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛?。