機械手臂的應用及類型

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特色，就是可以接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。 ? 類型 機械手臂根據(jù)結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為普遍的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。 ? 更多機器人雕刻技術支持請點擊http://www.szftzk.cn