關于TCU控溫的詳細介紹

TCU溫度操控單元是不同于制冷加熱控溫體系的，操控控溫的進程便是操控反應釜物料溫度的進程，其原理也是比較簡單的。TCU使用改動操控設定值的辦法，可以盡快的呼應進程中的體系滯后，得到小的體系過沖。 ? 　　TCU操控由兩組PID（每組PID是可變的）操控回路構成，這兩組操控回路稱為：主回路和從回路，主回路的操控輸出作為從回路的設定值。TCU體系選用帶有前饋PV ,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從操控回路的設定值。 　　TCU經過這樣對溫度變化梯度操控，保證體系控溫精度。（一般抗滯后串級操控）TCU專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）發(fā)生一個替代進程變量y（t）的動態(tài)信號yc（t）來作為反應信號。對操控器發(fā)生一個e（t）信號，使操控器預判操控效果沒有大的滯后，這樣操控器總是可以發(fā)生一個適宜的操控信號。 　　也便是說，即便存在大滯后，這個動態(tài)信號yc（t）也能保持反應回路正常運轉。而用一般PID來操控具有顯著時刻滯后的進程，則操控器輸出在滯后時刻內由于得不到適宜的反應信號保持增加，然后造成TCU體系呼應超調大甚至使體系失控。