文章摘要: 增量型編碼器分辨率的挑選至關重要,需依據(jù)精度需求選定單圈脈沖數(shù),結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確保工作頻率不超限,并善用控制器倍頻功能,以實現(xiàn)高效精準的測量與控制。增量型編碼器分辨率挑選的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量挑選為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比
增量型編碼器分辨率的挑選至關重要,需依據(jù)精度需求選定單圈脈沖數(shù),結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確保工作頻率不超限,并善用控制器倍頻功能,以實現(xiàn)高效精準的測量與控制。
增量型編碼器分辨率挑選的三種方法:
1、單圈脈沖數(shù)盡量挑選為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可挑選12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應挑選1200ppr或者以上的編碼器。
如果你挑選了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。
2、將所挑選的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率高于編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,挑選600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
增量型編碼器分辨率挑選的三種方法
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