文章摘要: ? ? ? 一般移動搬運機器人可以通過電腦控制自己的行駛路線和行為,或者利用電磁軌道設(shè)定自己的行駛路線,卡在地板上,而無人車靠電磁軌道帶來的信息移動。? ? ? ①倉儲業(yè)? ? ?倉儲業(yè)是移動搬運機器人比較早應(yīng)用的地方。目前,世界上大約有2100個大大小小的倉庫
? ? ? 一般移動搬運機器人可以通過電腦控制自己的行駛路線和行為,或者利用電磁軌道設(shè)定自己的行駛路線,卡在地板上,而無人車靠電磁軌道帶來的信息移動。
? ? ? ①倉儲業(yè)
? ? ?倉儲業(yè)是移動搬運機器人比較早應(yīng)用的地方。目前,世界上大約有2100個大大小小的倉庫里經(jīng)營著20000輛各種類型的農(nóng)用運輸車。在2000年投入運營的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9輛移動搬運機器人在倉庫中形成了靈活的自動裝卸系統(tǒng),每天成功完成23400件進(jìn)出貨物和零部件的裝卸任務(wù)。
? ? ? ②制造業(yè)
? ? ?自動導(dǎo)引車在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。此外,多個移動搬運機器人可以形成靈活的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)流程的調(diào)整而及時調(diào)整,從而可以在一條生產(chǎn)線上制造十幾個產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的靈活性和公司的競爭力。
? ? 近年來,自動導(dǎo)引車作為CIMS的基本交通工具,已經(jīng)應(yīng)用于機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)。
? ? ③郵局、圖書館、港口和機場
? ? 在郵局、圖書館、碼頭和機場,貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一的特色。移動搬運機器人的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性很好地滿足了上述場合的搬運要求。
? ? ④煙草、醫(yī)藥、食品、化工
? ? 對于煙草、醫(yī)藥、食品、化工等對清理、無排放污染等有特殊要求的行業(yè),移動搬運機器人的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)許多卷煙公司,都使用激光制導(dǎo)自動導(dǎo)引車來運載托盤貨物。
移動搬運機器人的特色及應(yīng)用場景
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