線性導軌的介紹及選型

線性導軌又稱滑軌、線性導軌和直線滑軌，用于支撐和引導運動部件沿給定方向作往復直線運動。在相同的運動部件體積下，它比直線軸承具有更高的額定載荷和運動精度，并能同時承受一定的扭矩載荷。線性導軌可用于水平空間的重載搬運、垂直空間的定位運動和導向運動，實現(xiàn)小空間的可靠運動。廣泛應用于機床、電子電器、醫(yī)療、機器人等行業(yè)。

線性導軌由導軌、滑塊、滾珠、滾珠護圈、滾珠回位槽等組成，其主要原理是使鋼球柱通過滾珠回位槽、滾珠護圈等結構作圓周運動，從而實現(xiàn)滑塊在導軌上的低摩擦直線運動。這種結構決定了線性導軌具有以下基本特性：

特色1：由于點對面接觸，摩擦阻力很小，可以進行精細運動，實現(xiàn)控制裝置的高精度定位。

特色2：由于鋼球有自己的滾動槽，作用在旋轉表層上的力會分散，因此允許載荷較大。

特色3：線性導軌在運行中不易產生摩擦熱和熱變形，適合高速運動。

特征4：一般情況下，每個球列的接觸角為45°，以便滑塊上的四個作用方向（徑向、反徑向和橫向）具有相同的額定載荷。

根據(jù)適用荷載的不同，可分為微荷載、中荷載和重荷載三種類型。線性導軌主要通過滾珠傳遞載荷，因此微、中、重載荷類型的區(qū)別主要在于滾珠的排數(shù)。微線性導軌一般有2排鋼球，鋼球與軌面4點接觸，結構緊湊；中、重載線性導軌一般有4排鋼球，提高了承載能力。一般微線性導軌的基本動載額定值小于10kN，中、重載型的基本動載額定值可高達80KN。

標準導軌的總高寬比約為1.1，而加寬軌道的高寬比約為0.65。加寬軌道的總高度比標準軌道低40%。因此，加寬的軌道較為適合高度方向有限的場合；相反，當寬度方向受到限制時，請使用標準軌道。

另一方面，加寬軌道的高寬比下降。與標準軌道相比，靜態(tài)允許扭矩增加一倍以上，剛性大大提高。它比較適合重心偏移的結構。

挑選軌跡后，主要考慮滑塊的長度?；瑝K越長，基本額定負載和靜態(tài)允許扭矩越大。