自動(dòng)駕駛誰(shuí)受益？

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛與智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，憑借其高精度、遠(yuǎn)探測(cè)能力及實(shí)時(shí)3D建模特性，在車用及工業(yè)市場(chǎng)展現(xiàn)巨大潛力。隨著技術(shù)成熟與成本下降，激光雷達(dá)配置率將大幅提升，相關(guān)上市公司迎來發(fā)展良機(jī)。

行業(yè)梳理

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中具有極其重要的地位。激光雷達(dá)通過高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性。作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的重要感知設(shè)備，激光雷達(dá)憑借其高精度、遠(yuǎn)探測(cè)能力和實(shí)時(shí)3D建模特性，成為汽車智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

目前激光雷達(dá)在車用市場(chǎng)主要用于乘用車和無人出租車等，而在工業(yè)市場(chǎng)則支持機(jī)器人、工廠自動(dòng)化和物流等應(yīng)用。受到Level 3及更進(jìn)階的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和物流運(yùn)輸帶動(dòng)，預(yù)估激光雷達(dá)市場(chǎng)產(chǎn)值將從2024年的11.81億美元成長(zhǎng)至2029年的53.52億美元，年復(fù)合成長(zhǎng)率達(dá)35%。到2025年有望突破千億規(guī)模。

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達(dá)可以分為固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、機(jī)械式激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性較差、壽命低于車規(guī)要求，當(dāng)前用于車載領(lǐng)域較少?；旌瞎虘B(tài)（轉(zhuǎn)鏡式、MEMS 振鏡）較為成熟，是當(dāng)前和未來車載激光雷達(dá)主流方案。固態(tài)Flash方案逐步產(chǎn)業(yè)化，在車載領(lǐng)域占比持續(xù)提升。目前純固態(tài)Flash雷達(dá)主要應(yīng)用于補(bǔ)盲，尚未能兼顧FOV和遠(yuǎn)距離測(cè)量。但長(zhǎng)期來看，純固態(tài)激光雷達(dá)因優(yōu)化體積和耐久度，有望成為最優(yōu)挑選。

激光雷達(dá)可以通過發(fā)射激光并分析反射信號(hào)，生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識(shí)別和定位周圍物體。激光雷達(dá)的探測(cè)距離遠(yuǎn)，可以在復(fù)雜的交通環(huán)境中提供更廣泛的信息覆蓋，從而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知能力。激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境的3D模型，這對(duì)于復(fù)雜路況的識(shí)別和應(yīng)對(duì)具有重要意義，這是自動(dòng)駕駛非常重要的一環(huán)。在高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)與其他傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)等）結(jié)合使用，形成多傳感器融合系統(tǒng)，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性

隨著激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格快速下探到千元級(jí)別，激光雷達(dá)有望作為自動(dòng)駕駛的安全件大幅提升配置率。激光雷達(dá)頭部玩家均有面向機(jī)器人方向產(chǎn)品布局，遠(yuǎn)期放量空間進(jìn)一步打開。近期激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)變化較多，2025年將是整個(gè)智駕包括激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年，核心關(guān)鍵點(diǎn)在于降價(jià)至千元機(jī)上量+機(jī)器人場(chǎng)景落地。

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并測(cè)量其反射光的返回時(shí)間或頻率變化，來精確探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度、角度及其三維形狀等信息。其核心技術(shù)基于光的飛行時(shí)間（ToF）來測(cè)量物體與設(shè)備之間的距離。具體步驟包括：發(fā)射高能窄脈沖的激光束，遇到目標(biāo)物體表層后反射回來，設(shè)備內(nèi)部的高精度時(shí)鐘記錄反射時(shí)間，通過光速和時(shí)間間隔計(jì)算出物體與激光雷達(dá)之間的距離，并結(jié)合角度信息確定目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)。關(guān)鍵零部件主要包括發(fā)射模塊、接收模塊、信息處理模塊以及其他結(jié)構(gòu)部件。

發(fā)射模塊的核心部件是激光器，負(fù)責(zé)產(chǎn)生并發(fā)射激光脈沖。普遍的激光器類型包括固態(tài)激光器、半導(dǎo)體激光器和氣體激光器，它們具有高效率、穩(wěn)定性好、體積小等優(yōu)點(diǎn)，為激光雷達(dá)提供高質(zhì)量的激光光源。

接收模塊的核心部件是探測(cè)器，負(fù)責(zé)接收并轉(zhuǎn)化回波信號(hào)?，F(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)通常采用雪崩光電二極管（APD）或PIN光電二極管作為探測(cè)器，它們具有高靈敏度、快響應(yīng)速度的特色，可以準(zhǔn)確地捕捉到微弱的反射信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)供后續(xù)處理。

信息處理模塊的核心部件是高性能芯片，負(fù)責(zé)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理和分析。該模塊通過測(cè)量激光脈沖的往返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)物體的距離、速度及形狀等信息，為后續(xù)的決策和控制提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

激光雷達(dá)還包括掃描模塊等結(jié)構(gòu)部件。掃描模塊負(fù)責(zé)改變激光束的發(fā)射角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的全面掃描。普遍的掃描方式包括機(jī)械旋轉(zhuǎn)、MEMS振鏡和固態(tài)掃描等，這些掃描技術(shù)各具特色，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行挑選。

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