安川涂膠機器人應如何挑選？

　　在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機罩膠粘，變速箱縮小，橫梁和車窗膠粘。 此外，還廣泛應用于聚氨酯涂料、熱熔膠、發(fā)泡膠等，在儀器儀表密封膠的點膠中也大量使用了安川涂膠機器人。

　　挑選安川涂膠機器人時，首先要了解涂膠性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘度調節(jié)等，在確定被涂工件的特性，需要多少運動機構， 以及運動過程如何更合適。 您可以確認工作區(qū)域并確定運動范圍。 如果是多種工件，則需要考慮工件所需的空間。 此外，還要注意夾具與運動機構的配合，是否需要電子到達信號等。還要考慮任何特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或更多的膠槍，下班后是否需要換槍，整個膠槍和輔助結構的重量，這樣機械結構才可以 輪廓完整，挑選準確。

　　在電機控制中，需要確定運動的速度屬性，因為涂膠速度快不一定好，還要根據膠體的濃度和流量來控制速度。 這可以在適當的電氣配置上完成。 復雜的是控制系統(tǒng)的使用，因為一個組織需要很多電信號，比如安全信號。 工件到達信號、涂膠開始信號、緊急停止模式、涂膠完成模式，所有這些都需要大量的I/O來完成。 一般系統(tǒng)沒有那么多信號接口。 我們可以連接到PLC，這樣既節(jié)省了成本，又下降了檢測故障的復雜性。 當然，這需要更多的編程精力。

　　一般的安川涂膠機器人是基于伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種挑選，控制信號無非是數字或模擬。

　　當然，安川涂膠機器人的挑選需要技術人員在詳細的技術要求和數據分析后進行挑選。 它還需要在行業(yè)中長期的現場應用經驗。 具體情況需要具體分析。