三軸云臺(tái)廠家：三軸云臺(tái)“穩(wěn)如雞頭”的秘訣

三軸云臺(tái)廠家：三軸云臺(tái)“穩(wěn)如雞頭”的秘訣

其實(shí)解決視頻拍攝畫面不穩(wěn)定的方法有很多，但三軸云臺(tái)一定是比較便捷高效的挑選。

比如機(jī)械穩(wěn)定器體積大，使用前的準(zhǔn)備工作復(fù)雜，而三軸云臺(tái)體積更輕，更容易使用。還能讓你的相機(jī)和手機(jī)在多角度拍攝視頻時(shí)“穩(wěn)如雞頭”。

那么三軸云臺(tái)是如何讓相機(jī)拍出的畫面“穩(wěn)如雞頭”的呢？

三軸云臺(tái)廠家

三軸云臺(tái)廠家：三軸云臺(tái)兩件硬件

PTZ的兩個(gè)主要硬件單元是IMU和電機(jī)編碼器。它們的功能可以簡(jiǎn)單理解為前者用來感知環(huán)境，后者根據(jù)前者感知到的數(shù)據(jù)做出負(fù)反饋。

IMU代表慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit)，不僅用于相機(jī)云臺(tái)，還用于無人機(jī)、汽車、飛機(jī)等較大的機(jī)械產(chǎn)品。

三軸云臺(tái)是控制目標(biāo)物體姿態(tài)穩(wěn)定的裝置，換句話說，它可以使物體在運(yùn)動(dòng)中保持姿態(tài)不動(dòng)。

三軸云臺(tái)廠家：三軸云臺(tái)工作原理

三軸云臺(tái)廠家三軸云臺(tái)的工作原理比較簡(jiǎn)單。一般來說，可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。可以從三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算出傾斜角，然后利用傾斜角的數(shù)據(jù)通過pid算法得到應(yīng)該給電機(jī)什么控制量。

一般是向左傾斜，這樣電機(jī)就可以向右校正；向右，讓電機(jī)向左校正；向前傾斜，讓電機(jī)向后校正；向后傾斜，讓馬達(dá)向前調(diào)整。傾斜角越大，就越能校正到平衡位置。

三軸自穩(wěn)定平臺(tái)的原理和飛機(jī)的X、Y、Z軸是一樣的。三軸平臺(tái)可以同時(shí)繞X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)，即通過控制平臺(tái)可以在水平軸、俯仰和航向上控制平臺(tái)。

雖然三軸云臺(tái)是航拍相機(jī)的標(biāo)配，但是獵 鷹的三軸云臺(tái)從早初的云臺(tái)自主研發(fā)項(xiàng)目到現(xiàn)在完整的技術(shù)，在同類產(chǎn)品的性能上是很有競(jìng)爭(zhēng)力的。

其偏航軸較大可旋轉(zhuǎn)80°，可有效提高飛行中拍攝畫面的穩(wěn)定性。有了獵 鷹航拍，就不用擔(dān)心畫面抖動(dòng)和拍攝困難了。