四軸焊接機器人的調試技巧有哪些?

　　四軸焊接機器人的調試技巧有哪些?四軸焊接機器人如何調試?當用戶使用焊接機器人提高焊接效率、明確產品周期、穩(wěn)定焊接質量時，投入量產前的一個重要步驟就是進行焊接調試。調試不僅可以穩(wěn)定焊接質量，下降焊接缺點的發(fā)生率，還可以節(jié)省公司的產出成本，帶來更好的效益。

　　具體流程如下:

　　1.調試四軸焊接機器人前，需要確認產品規(guī)格和焊接標準，挑選合適的焊接工藝，有利于穩(wěn)定焊接質量，并確認夾具和蓋板是否吻合。

　　2.檢驗四軸焊接機器人運行是否正常，包括焊接電源是否正常，各軸螺絲是否擰緊等。這些也會在日常維護中檢驗。

　　3.技術人員對焊接進行編程，設置焊接路徑和焊接參數(shù)，點擊焊接電流、電壓、焊接的X、Y、Z軸坐標，將焊點位置移動到產品的焊點上。

　　4.根據(jù)產品圖紙設置焊點數(shù)量，并設置循環(huán)焊接。

　　5.要挑選好焊接路徑，需要設置焊接參數(shù)，包括焊接速度、機械手擺動幅度、焊接電流、電壓等。

　　6.設置結束后，調試人員會用示教裝置遠程監(jiān)控焊接質量，并根據(jù)焊接質量調整焊接參數(shù)，確保無焊接缺點。經過2-3次基本調整后，就可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

　　7.調試工作結束后，就可以開始量產工作了。此時四軸焊接機器人可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質量，提高公司生產效率。