六自由度平臺(tái)運(yùn)行過程當(dāng)中的噪音來源

　　六自由度平臺(tái)是許多高精度行業(yè)使用的設(shè)備，因?yàn)樗梢阅M一些困難的駕駛情況，如飛機(jī)和船舶駕駛，這樣復(fù)雜的儀器一旦發(fā)生故障，需要耗費(fèi)大量的精力來修復(fù)。有時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)六自由度平臺(tái)在運(yùn)行過程當(dāng)中會(huì)有噪音，這些噪音的主要來源是電機(jī)噪音、螺桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音、齒形帶與同步輪之間的噪音。以下是六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)的噪音源分析。

　　1.電機(jī)噪音。

　　六自由度平臺(tái)的電機(jī)高速產(chǎn)生嘯叫，電機(jī)空載與電動(dòng)缸斷開時(shí)運(yùn)行聲音清脆。

　　2.螺絲噪音。

　　由三自由度平臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺桿高速旋轉(zhuǎn)，滾珠相互碰撞產(chǎn)生噪音，聲音小，螺距越大，聲音越小，碾磨級(jí)螺桿的噪音低于軋制級(jí)螺桿。

　　3.活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音。

　　活塞桿的螺母套與三自由度平臺(tái)的缸筒之間用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開，避免了鋼制活塞桿與鋁制缸筒之間的摩擦和對(duì)缸體的損壞，潤(rùn)滑脂用于潤(rùn)滑耐磨環(huán)和缸筒之間。

　　4.齒形帶與同步輪之間的噪音。

　　對(duì)于并聯(lián)電動(dòng)缸，我們采用同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)，當(dāng)六自由度平臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較高時(shí)，同步帶與同步輪之間的嚙合摩擦?xí)a(chǎn)生噪音。通過試驗(yàn)和事實(shí)證明，適當(dāng)?shù)膹埩梢杂行У叵陆翟胍簦厥馇闆r下可采取潤(rùn)滑措施下降噪音。