六自由度平臺有噪音的原因

　　目前，六自由度平臺應(yīng)用于許多高精度行業(yè)，由于六自由度平臺可以模擬一些復(fù)雜的駕駛場景，如飛機、船舶的駕駛情況，可以為實驗開發(fā)和測試帶來便利。然而，我們可以想象，如果這樣一個復(fù)雜的儀器出現(xiàn)故障，將需要大量的精力來修復(fù)它，但在某些情況下，并不是設(shè)備出現(xiàn)故障，比如運行時會產(chǎn)生噪音。這種情況不是設(shè)備故障，這些噪音主要來自電機噪音、螺桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音、齒形帶與同步輪之間的噪音。

　　1、電機噪音。六自由度平臺上的電機在高速運轉(zhuǎn)時會發(fā)出轟鳴聲，電機空載、氣缸關(guān)閉時聲音清晰。

　　2、絲杠噪音。三自由度平臺電機帶動螺桿高速旋轉(zhuǎn)，球與球之間的碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音小，螺距越大，聲音越小，磨螺絲的噪音越小。

　　3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音。采用高強度耐磨環(huán)將三自由度平臺的氣缸與螺母套分離，避免了鋼活塞桿與鋁氣缸摩擦造成的損傷，潤滑脂用于氣缸和磨損環(huán)之間的潤滑。

　　4、齒形帶與同步輪之間的噪音。并聯(lián)電動缸由帶同步輪的同步帶驅(qū)動，六自由度平臺電機轉(zhuǎn)速高時，同步帶齒與同步輪的嚙合摩擦產(chǎn)生噪音，實驗和實踐表明，適當(dāng)?shù)膹埩梢杂行У叵陆翟胍?，特殊情況下采取潤滑措施，下降噪音。