四軸機(jī)器人焊接和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別大嗎

　　四軸機(jī)器人焊接和六軸焊接機(jī)器人區(qū)別大嗎?隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，焊接市場(chǎng)也急需轉(zhuǎn)型升級(jí)。焊接市場(chǎng)上普遍的是四軸機(jī)器人焊接和六軸焊接機(jī)器人，很多用戶不知道如何在四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人之間挑選。下面帶您了解其區(qū)別。

　　1.靈活性不同。四軸焊接機(jī)器人具有四軸交互，可以在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。另一個(gè)關(guān)節(jié)由金屬桿和手爪組成。這種金屬桿可以在垂直面內(nèi)自由上下移動(dòng)，也可以繞軸旋轉(zhuǎn)而不傾斜。六軸焊接機(jī)器人可以進(jìn)行六軸靈活交互。四軸機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)可以像四軸機(jī)器人一樣在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在垂直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

　　2.焊接工藝不同，四軸機(jī)器人焊接工藝也會(huì)受到一定的限制，所以可以焊接簡(jiǎn)單的工件。與四軸焊接機(jī)器人相比，六軸焊接機(jī)器人多了兩個(gè)軸，因此六軸焊接機(jī)器人更加靈活，操作范圍更廣。有些焊縫比較棘手，六軸焊接機(jī)器人可以通過多軸交互完成高難度、高精度焊縫的焊接。

　　3.適用范圍不同，四軸機(jī)器人焊接和六軸焊接機(jī)器人的靈活性造成適用范圍不同。四軸焊接機(jī)器人更適合包裝、高速取放、物料搬運(yùn)等任務(wù)。六軸焊接機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車及汽車零部件制造、航空航天、精密電子等領(lǐng)域。

　　4.焊接效果不一樣。六軸焊接機(jī)器人焊槍的姿勢(shì)比不錯(cuò)，焊接效果會(huì)比不錯(cuò)。六軸焊接機(jī)器人可以熟練完成成熟焊工所做的工作，并具有靈活的操作系統(tǒng)，可以隨著周圍環(huán)境的變化和任務(wù)的難易程度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

　　以上就是四軸機(jī)器人焊接和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別。在日常焊接工作中，焊接機(jī)器人可以承擔(dān)高負(fù)荷、高強(qiáng)度的焊接任務(wù)，提高公司的生產(chǎn)效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，帶動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。