給大家介紹一下機器人自動化集成的小常識

　　給大家介紹一下機器人自動化集成的小常識

　　由于國內(nèi)大部分生產(chǎn)公司沒有對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行自動化改造的能力，工業(yè)機器人生產(chǎn)商和應用公司之間有著重要的作用——工業(yè)機器人自動化集成商，集成商根據(jù)顧客的需求提供機器人自動化生產(chǎn)線或工作站的。

　　一、工業(yè)機器人系統(tǒng)的整合怎么辦

　　實施工作流程大概為：方案設(shè)計—機械設(shè)計制造—電氣設(shè)計—現(xiàn)場安裝—生產(chǎn)調(diào)試。

　　機器人集成項目的方案設(shè)計是項目實施的前提，也是項目能否成功合作的關(guān)鍵。

　　二、整合項目方案有三個重要意義

　　1)計劃通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，脫離計劃談訂單是不現(xiàn)實的。

　　2)方案為后續(xù)機械設(shè)計、電氣設(shè)計部分提供了設(shè)計框架和思路，是設(shè)計之路的啟明星。

　　3)方案中的仿真等部分可以指導現(xiàn)場調(diào)試，使現(xiàn)場調(diào)試可以快速、良好地完成。

　　三、集成項目方案的設(shè)計包括以下部分

　　1)工業(yè)機器人選型

　　a.根據(jù)機器人的負荷和動作半徑、以及精度、速度，決定型號。

　　b、根據(jù)性價比挑選機器人品牌。

　　2)夾具設(shè)計

　　根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計機器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具及其他必要的定位設(shè)備。

　　3)自動化代碼主體和外圍設(shè)備的非標準設(shè)計

　　工業(yè)機器人的生產(chǎn)線不僅是機器人本體，本體也不可只靠執(zhí)行器工作，必須做成工作站和線條體才能完成，所以很多非標準設(shè)計被提出來。

　　4)模擬、節(jié)拍分析

　　根據(jù)設(shè)計方案進行機器人自動化的3D動態(tài)仿真，探討機器人的可達性，防范機器人與外圍設(shè)備干擾的風險。

　　5)BOM清單和設(shè)備價格

　　四、對公司的建議

　　很多工廠只知道“機器更換”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產(chǎn)線。

　　1)改造生產(chǎn)線時，首先從產(chǎn)量最多的產(chǎn)品開始，從最簡單的開始。

　　2)挑選有實力的自動化生產(chǎn)線改造公司，考慮改造公司的經(jīng)驗、規(guī)模及配套服務(wù)。

　　3)根據(jù)公司自身的需求和承受能力挑選設(shè)備，未必貴是最好的，也有合適的時候。

　　好了關(guān)于機器人自動化集成講解就介紹到這里了，如果大家有什么不懂得記得留言哦，祝大家生活愉快!