工業(yè)機(jī)器人所采用的技術(shù)

? ? ??相信很多小伙伴都很好奇，工業(yè)機(jī)器人是如何被生產(chǎn)制作出來的，里面涉及了哪些技術(shù)，實(shí)際上里面涉及的技術(shù)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，包括了減速器選型，電機(jī)選型，仿真分析，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可靠性設(shè)計(jì)等等，而且在電機(jī)伺服方面也涉及了很多的常識(shí)，接下來就讓小編逐一的為大家介紹一下。

??????? 如果想要設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，就要擬定一個(gè)總體的方案，這樣子才可以確定工業(yè)機(jī)器人它的結(jié)構(gòu)形式，并且根據(jù)這個(gè)總體的方案去設(shè)計(jì)它的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，零件結(jié)構(gòu)，三維建模等等，這就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)于工業(yè)機(jī)器人普遍的結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)原理，減速器的特色類型等多個(gè)方面比較熟悉和了解，而且有比不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力以及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。在面對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型的時(shí)候，需要對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算合教同時(shí)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)測(cè)試，其中檢測(cè)內(nèi)容包括了抖動(dòng)，噪音，重復(fù)定位，精度等等，因?yàn)闇p速器如果發(fā)生振動(dòng)那么。引起工業(yè)機(jī)器人末端的抖動(dòng)，從而下降其軌跡的程度。除此之外還要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行仿真分析，這時(shí)候可以進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析，對(duì)本體零件的強(qiáng)度以及高度進(jìn)行較真，下降工業(yè)機(jī)器人本身的重量，提高其工作效率，從而下降成本。

??????? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則，本體鑄鐵件采用綜合性能不錯(cuò)的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造。在裝配過程當(dāng)中要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，而且裝配過程當(dāng)中有部件和單軸的測(cè)試。裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試，提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

?????? 在挑選工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)的時(shí)候，要知道電機(jī)的重量和尺寸對(duì)機(jī)器人而言是比較敏銳的，通過磁性材料進(jìn)一步優(yōu)化等多種技術(shù)的研究，從而提高伺服電機(jī)的效率，進(jìn)而下降了電機(jī)空間尺寸以及重量。在減速比不可大范圍調(diào)整的情況之下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速則會(huì)直接影響著機(jī)器人的速度和節(jié)拍，如果速度的比例太低的話，就會(huì)下降其匹配慣量，因而提高電機(jī)的速度，也是電積的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，隨著目前工業(yè)機(jī)器人的不斷推廣和成熟機(jī)器人結(jié)構(gòu)的緊湊化，輕量化的要求也正在提高。